腾讯国际足球新闻国际足与腾讯足球欧冠

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文章详情介绍：

• 1,腾讯音乐港股二次上市，音乐流媒体的下一步棋是什么？
• 2,外形酷似spot机器狗，腾讯首发的全自研四足机器人有哪些看点？

腾讯音乐港股二次上市，音乐流媒体的下一步棋是什么？

9月21日，腾讯音乐娱乐集团（下称“腾讯音乐”）以介绍方式于香港联合交易所主板正式上市，股份代号为1698。本次公司在港股上市不涉及新股发行与资金募集。

据腾讯音乐公告，截至9月21日，公司已发行及发行在外普通股为33.9亿股，包括16.75亿股A类普通股及17.15亿股B类普通股。9月20日，腾讯音乐纽交所每股最高价4.60美元（合18.05港币）、最低价4.48美元（合17.58港币）、收市价4.58美元（合17.98港币）。

上市首日，腾讯音乐股价报18港元，收盘时股价小幅上涨，报18.22港元。

2018年12月，腾讯音乐正式在纽交所上市。2022年3月，腾讯音乐发布2021年报时表示，基于不断变化的监管环境，计划在获得监管批准的情况下，以介绍形式于港交所主板上市。

港股上市后，腾讯音乐发布行业公开信，视回港上市为“再出发”，“基于对公司业务发展和长远规划的战略考量，我们做出了这次重要的选择”。

招股书显示，2019年至2021年，腾讯音乐总营收分别为254.3亿、291.5亿元312.4亿，净利润分别为39.8亿、41.8亿和32.2亿。

2021年音乐流媒体迎来限制数字专辑购买数量、取消独家版权两项重要变化，而粉丝经济和独家版权，均曾为公司带来大量收入。市场环境变化后，腾讯音乐的盈利能力受到广泛关注。

腾讯音乐的主要营收来自在线音乐业务和社交娱乐业务。取消音乐独家版权和单曲重复购买，最直接影响就是在线音乐业务。自2021年三季度起，腾讯音乐在线音乐业务的移动端月活跃用户数不断下滑，从2021年三季度的6.36亿一路下滑至2022年二季度的5.93亿。

不过，尽管腾讯音乐移动端月活跃用户数明显下跌，但付费用户数仍保持提升。2022年二季度，在线音乐业务付费用户数8270万，同比提高25%；总营收为28.78亿，同比下滑2.4%。

目前国内音乐流媒体赛道上，腾讯音乐依然把握头部音乐的版权优势，收入颇丰。例如，周杰伦新专辑《最伟大的作品》上线仅15个小时后，QQ音乐等四个平台上《最伟大的作品》总销量超过537万张，按照每张专辑30元来计算，总销售额超过1.6亿元。截至7月末，《最伟大的作品》销量超700万张。

腾讯音乐仍试图巩固版权优势。尽管公司的竞争对手网易云音乐已经与乐华娱乐、SM娱乐等公司达成版权合作，音乐版权上线多个平台。但在版权合作之上，腾讯音乐还拥有时代峰峻、SM娱乐等公司的30天的“新歌独家首发权”。

在线音乐业务营收与过往持平，但社交娱乐业务营收的下滑依然明显。

社交娱乐业务包括在线K歌社区、音乐直播等，占据腾讯音乐收入的半壁江山。据腾讯音乐招股书，2019年至2021年，社交娱乐服务及其他服务收入分别为182.8亿、198.0亿和197.8亿，分别占总营收的71.9%、67.9%和63.3%。

但近年短视频等的娱乐形式兴盛，使腾讯音乐的社交娱乐业务遭遇冲击。公司季报显示，2021年三季度以来，社交娱乐服务的付费用户数持续下滑，至2022年二季度已经下跌至790万，而该业务每月每付费用户平均收入并未有显著提升。

这也反映在该项业务的营收上。2022年二季度，社交娱乐业务收入40亿，同比下滑20%。腾讯音乐认为，该业务业绩下滑，源于宏观经济环境的变化和来自其他平台的激烈竞争。

在线音乐业务月活下降，社交娱乐业务营收下跌，两项主营业务在不同程度上面临挑战。腾讯音乐已经开始寻找新的增长点。线上演唱会、长音频、音乐国际化、元宇宙业务等，都曾出现在公司对未来业务的展望中。

腾讯音乐和微信视频号合作打造的线上演唱会，今年赚足了听众和观众的眼球。崔健、罗大佑等音乐人的加盟带来了热度，也带来了极狐汽车、现代汽车等广告商。5月20日至21日，TME live“地表最强魔天伦”两场演唱会连映总观看量近亿，创造了在线演唱会观看人数最多的新纪录。

长音频方面，腾讯音乐于2021年4月合并酷我畅听和懒人听书，重新打造懒人听书品牌。2021年第四季度，腾讯音乐长音频月活跃人数超过1.5亿，同比增长65%。腾讯音乐CEO梁柱在2022年二季度财报会上表示，长音频丰富了平台作品、提供了差异化内容。

不过，前有喜马拉雅等长音频平台折戟资本市场，腾讯音乐能否在长音频业务上做出新文章，依然有待观察。

此外，腾讯音乐似乎也有意进军国际音乐市场。8月31日，腾讯音乐正式官宣与Billboard达成深度战略合作，在旗下音乐平台引入Billboard旗下榜单、全球音乐资讯和专业音乐推荐等。同时，双方共同推出中国音乐国际化发展专项“中国音乐引力计划”，意在助推中国音乐出海。

腾讯音乐也将目光投向了热门的“元宇宙”业务。2021年12月，腾讯音乐推出TMELAND，希望TMELAND建造不同场景，成为不同虚拟演唱会的举办地。2022年二季度，腾讯音乐与阿迪达斯合作，在TMELAND打造了虚拟说唱演唱会，当日观看人次超700万。

但“元宇宙”中另一项TME数字藏品业务，前景暂不明朗。据中国网财经9月19日消息，腾讯旗下数字藏品平台幻核发布“清退”公告后，腾讯音乐旗下的TME数字藏品也处于近乎“停摆”的状态，部分TME数字藏品用户要求“退款清退”。对此，腾讯音乐相关负责人表示，目前内部对数藏板块尚在评估与规划中，后续有具体的动作将再与记者沟通，“不过关于用户的问题，（公司）肯定会妥善处理。”

外形酷似spot机器狗，腾讯首发的全自研四足机器人有哪些看点？

记者 | 徐宁

编辑 |

继会走梅花桩的机器狗Jamoca后，腾讯又对外发布了最新一款能拜年的机器狗。

3月2日，腾讯官方消息，腾讯Robotics X实验室正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。

据腾讯介绍，这款机器人最独特的地方在于采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合一体式设计，使得Max既有腿、又有轮，可以灵活切换。

腾讯表示，传统的轮足融合方案，常常会使足式机器人变得笨重，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。

针对上述难题，腾讯Robotics X实验室采用了20 g的微型直线电机，使得机器狗的膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，实现足轮多模态运动。

腾讯称，与传统足轮融合方案相比，这一新设计可使Max在轮式运动下能耗降低一半，运动速度最高可达25公里/小时。

腾讯表示，在运动规划与控制算法上，Max延续并创新了腾讯Robotics X实验室推出的第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法。

采用鲁棒控制算法的系统，往往在某类特定不确定性的条件下，能保持稳定性、渐近调节和动态性能不变。

此外，Max能完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮的站立。

站立后的Max可以使用前腿简单地操作例如抱球、按按钮，以及“拜年讨红包”等任务。

腾讯称，基于鲁棒控制算法的Max平均计算耗时小于0.3 ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

快科技网报道称，未来Max有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

腾讯Robotics X实验室于2018年成立，目前主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。

去年11月，腾讯Robotics X实验室公布了一款四足移动机器人Jamoca。它是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的机器狗。

据腾讯介绍，Jamoca在保证四条腿安全地踏到下一步梅花桩的同时，能优化出一条本体移动长度最短、综合耗力最小的运动轨迹，且可以在线持续地进行上述运动规划。

Jamoca还能够实时求解机器人足端所需的地面反作用力，完成行走、对角小跑以及跳跃等运动。

腾讯称，现阶段Jamoca 还主要用于实验室内部科研实验。

看到机器狗Max及Jamoca的外形，让人不得不想起波士顿动力机器人公司（Boston Dynamics，下称波士顿动力）研发的Spot机器狗。

不同于腾讯的内部科研，波士顿动力研发的Spot机器狗已经投入商用。

据波士顿动力介绍，Spot机器狗能跑步、爬楼梯，一般可应用于建筑工地等较危险的区域，以帮助人们进行工业勘探、绘制3D地图以及安全检查等工作。

视频来源：Boston Dynamics

据知乎上认证信息为腾讯科技的用户“暴力熊猫”分析，这次腾讯机器狗Max采用轮足一体化结构是一个折中的方案。

当前的机器狗主要可分成足式和轮式两类。

足式机器狗相比轮式机器狗最大的优势是具有通过性，它能像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，能适应复杂的地形和环境。

因此，足式机器狗相较于轮式机器狗的运动控制更为复杂，技术含量更高。波士顿动力的Spot机器狗属于这类。

但足式机器狗也有不少缺点。

“暴力熊猫”分析称，足式机器狗需要更多的动力支持，因此它的续航能力一般较短。若采用同样的重量和电池，轮式机器狗移动的距离至少是足式的5倍。此外，足式机器狗的承重、速度都不轮式机器狗。

“暴力熊猫”称，腾讯此次推出的Max轮足一体化就是想结合上述两种机器狗的长处。在野外、台阶等轮式无法通过的时候放下脚走过去，在平整的路面收起脚，放下轮子换成轮式模式。

据“暴力熊猫”预估，Max距离商用可能还需要一段时间，因为光有产品还不够，还需要配套的解决方案，以及低廉的产品价格。

去年6月，波士顿动力正式向美国企业出售Spot狗形机器人，每只售价约7.45万美元（约合人民币48.61万元）。这也是该公司成立20多年来推出的首款商用机器人。

同年9月，波士顿动力将Spot的销售范围扩展到了加拿大和欧洲。